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中文名:雄克

Schunk官網(wǎng):cn.schunk.com

原產(chǎn)地:德國

品牌全稱:SCHUNK GmbH & Co. KG

主要產(chǎn)品:Schunk卡盤、Schunk碳刷、Schunk氣缸

Schunk產(chǎn)品:模塊、卡盤、卡爪、刀柄、中心架、刀具夾頭及芯軸、氣缸、傳感器、碳刷

應(yīng)用領(lǐng)域:機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域

Schunk公司簡介

Schunk, 公司創(chuàng)建于1945年，從僅以來料加工為主的車削加工作坊，經(jīng)過半個(gè)多世紀(jì)的奮斗與發(fā)展，雄克公司終于成為全球最大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和全球最大的卡爪生產(chǎn)廠，其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之最前列。如今，雄克公司在德國和美國擁有四大生產(chǎn)基地，在英國、法國、瑞士、奧地利、瑞典、比利時(shí)、荷蘭、意大利等國設(shè)有子公司，在包括中國在內(nèi)的四十多個(gè)國家設(shè)有代理機(jī)構(gòu)。雄克公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域，現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列，可分為以下四大類：1、機(jī)床卡盤、中心架、卡爪2、靜壓膨脹式刀具

SCHUNK雄克公司是德國著名的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商，也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠，其?？偛课挥诠I(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開發(fā)、優(yōu)秀的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營管理手段，得以獨(dú)占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。德國雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場，在全球范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn)。雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為主要實(shí)力基礎(chǔ)，并借助分布在五大洲四十多個(gè)國家的代理機(jī)構(gòu)和在法國、英國、瑞士、瑞典、奧地利、比利時(shí)、荷蘭、意大利、美國、中國的子公司，向世界機(jī)械加工業(yè)及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。

近20年來，氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域迅速拓寬，尤其是在各種自動(dòng)化生產(chǎn)線上得到廣泛應(yīng)用。電氣可編程控制技術(shù)與氣動(dòng)技術(shù)相結(jié)合，使整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)化程度更高，控制方式更靈活，性能更加可靠。深圳市華聯(lián)歐進(jìn)口的SCHUNK氣動(dòng)夾具作為機(jī)械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。

深圳市華聯(lián)歐代理的SCHUNK氣動(dòng)夾具通用性強(qiáng)，機(jī)械手臂采用氣流負(fù)壓式吸盤或是夾持式，能實(shí)現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，按照抓取工件的要求，手臂有三個(gè)自由度，即手臂的伸縮、左右回轉(zhuǎn)、和上下升降運(yùn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)與升降運(yùn)動(dòng)是通過立柱來實(shí)現(xiàn)的。

深圳市華聯(lián)歐引進(jìn)的氣動(dòng)夾具的工作原理：氣動(dòng)夾具主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。在PLC(可編程序控制器簡稱PLC,由于具有功能強(qiáng)、可編程、智能化等特點(diǎn)已成為工業(yè)控制領(lǐng)域中最主要的自動(dòng)化裝置之一)程序控制的條件下，采用氣壓傳動(dòng)方式，來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)生規(guī)定要求的，有順序，有運(yùn)動(dòng)軌跡，有一定速度和時(shí)間的動(dòng)作。同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對氣動(dòng)夾具的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號。位置檢測裝置隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度達(dá)到設(shè)定位置。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是SCHUNK氣缸執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的。深圳市華聯(lián)歐供應(yīng)的氣動(dòng)夾具具有3個(gè)自由度：手臂伸縮;機(jī)身回轉(zhuǎn);機(jī)身升降。主要由3個(gè)大部件和3個(gè)氣缸組成：手部，采用一個(gè)SCHUNK氣爪，通過機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)手爪的運(yùn)動(dòng)。臂部，采用直線缸來實(shí)現(xiàn)手臂的伸縮。機(jī)身，采用一個(gè)直線缸和一個(gè)回轉(zhuǎn)缸來實(shí)現(xiàn)手臂升降和回轉(zhuǎn)。

深圳市華聯(lián)歐銷售的SCHUNK氣動(dòng)夾具氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)主要是選用合適的控制閥，通過控制和調(diào)節(jié)各個(gè)氣缸壓縮空氣的壓力、流量和方向來使氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)獲得必要的力、動(dòng)作速度和改變運(yùn)動(dòng)方向，并按規(guī)定的程序工作。假設(shè)氣動(dòng)夾具完成各個(gè)運(yùn)動(dòng)的氣缸只有完全伸出和完全縮回兩個(gè)狀態(tài)。選擇兩位五通換向閥控制各個(gè)氣缸的運(yùn)動(dòng)方向，氣缸的進(jìn)出口回路各設(shè)置一個(gè)單向節(jié)流閥，通過控制進(jìn)出口空氣流量的大小來控制氣缸執(zhí)行器動(dòng)力的大小和運(yùn)動(dòng)速度。設(shè)計(jì)中采用PLC控制氣動(dòng)夾具實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定的預(yù)定動(dòng)作，既可以簡化控制線路，節(jié)省成本，又可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

控制氣動(dòng)夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度達(dá)到設(shè)定位置。

SCHUNK氣動(dòng)夾具的Schunk型號和報(bào)價(jià)如下所示：

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