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SCHUNK機(jī)械手
名稱:  SCHUNK機(jī)械手
型號(hào):  PGN-plus
品牌:  SCHUNK
產(chǎn)地:  德國(guó)
立即咨詢
發(fā)布時(shí)間:  2024-03-18
瀏覽次數(shù):  800
產(chǎn)品詳情

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帶有永久潤(rùn)滑的電動(dòng)型二指平動(dòng)機(jī)械手,采用多齒導(dǎo)軌,因此具有較大的抓取力和最高的力矩。SCHUNK機(jī)械手,SCHUNK電動(dòng)型二指平動(dòng)機(jī)械手PGN-plus-E描述
應(yīng)用領(lǐng)域:
多應(yīng)用領(lǐng)域的最佳標(biāo)準(zhǔn)解決方案??捎糜诙鄩m環(huán)境的特殊型號(hào)。

優(yōu)點(diǎn)-為您帶來的益處:
穩(wěn)定的多齒導(dǎo)軌:用于精確搬運(yùn)
可能的最高力矩:適合使用長(zhǎng)手指的機(jī)械手
多齒導(dǎo)軌中帶有潤(rùn)滑槽:確定過程可靠性和延長(zhǎng)的維護(hù)間隔
無刷直流伺服電機(jī):使用時(shí)幾乎無磨損,且使用壽命長(zhǎng)
經(jīng)由數(shù)字輸入/輸出的控制:用于簡(jiǎn)便調(diào)試,且可快速整合至現(xiàn)有系統(tǒng)
四步可調(diào)整抓取力:可經(jīng)簡(jiǎn)單地調(diào)整后應(yīng)用于敏感工件
沿著三個(gè)螺釘方向從兩側(cè)安裝:用于通用和靈活的機(jī)械手裝配
一體化傳感器系統(tǒng)和種類齊全的傳感器附件系列:用于多種查詢方式及行程位置監(jiān)控
通過IO-Link控制:可進(jìn)行機(jī)械手手指的預(yù)部署,以及夾爪狀態(tài)的評(píng)估

選件和特殊信息:
抓取力可手動(dòng)調(diào)整:借助一體化旋轉(zhuǎn)開關(guān),抓取力可四級(jí)調(diào)節(jié)——100%、75%、50%和25%
一體化傳感器系統(tǒng):可以通過一體化電感式接近開關(guān)來監(jiān)視兩個(gè)終端位置
通過外部傳感器系統(tǒng)進(jìn)行的可選狀態(tài)監(jiān)控:也可以通過外部傳感器選配項(xiàng)來監(jiān)控機(jī)械手的狀態(tài)
連接電纜KA:可以訂購(gòu)帶彎角式或直連式插口連接器的連接電纜,將機(jī)械手與電源和更高一級(jí)控制系統(tǒng)相連接
IO-鏈接:整個(gè)行程中,用于定位機(jī)械手手指和位置反饋的型號(hào)
數(shù)字I/O:機(jī)械手開/合型號(hào),帶集成接近開關(guān),用于檢測(cè)兩個(gè)位置
防塵型SD:絕對(duì)密封,提高防止材料進(jìn)入的保護(hù)程度,可用于多塵環(huán)境

SCHUNK機(jī)械手,SCHUNK電動(dòng)型二指平動(dòng)機(jī)械手PGN-plus-E的功能與亮點(diǎn):
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無刷伺服電機(jī)通過滾珠絲桿主軸驅(qū)動(dòng)來推動(dòng)楔鉤上下移動(dòng)。通過其角型有效表面,楔鉤將該運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成基爪的水平同步運(yùn)動(dòng)。

1.多齒導(dǎo)軌 2.基爪 3.傳感器系統(tǒng) 4.外殼 5.定心和安裝可能性 6.楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7.主軸螺母 8:傳動(dòng)裝置 9.控制電子元件
利用堅(jiān)固多齒導(dǎo)向裝置中的潤(rùn)滑劑袋實(shí)現(xiàn)最長(zhǎng)的使用壽命,并為導(dǎo)軌配備大尺寸支撐結(jié)構(gòu)吸收較大的力和扭矩 具有用于連接工件特定機(jī)械手手指的標(biāo)準(zhǔn)螺絲連接方式 外殼中繼承了接近開關(guān)和可調(diào)整型控制凸輪 采用高強(qiáng)度的鋁合金,使得重量大大減輕 適用于機(jī)械手通用裝配 由于斜拉面更大,因此適于大功率傳輸并確保磨損程度最低 將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為楔鉤的軸向運(yùn)動(dòng) 無刷直流伺服電機(jī) 集成控制和電力電子裝置,用于伺服電機(jī)的分散控制

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