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SCHUNK機(jī)械手
名稱:  SCHUNK機(jī)械手
型號(hào):  EGP
品牌:  SCHUNK
產(chǎn)地:  德國(guó)
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發(fā)布時(shí)間:  2024-03-19
瀏覽次數(shù):  861
產(chǎn)品詳情

電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手,基爪在滾子軸承上平穩(wěn)運(yùn)行。德國(guó)SCHUNK電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手EGP描述

應(yīng)用領(lǐng)域:
抓取力靈活,可高速抓取和移動(dòng)中小型工件,用于清潔環(huán)境,例如:裝配、測(cè)試、實(shí)驗(yàn)室和制藥行業(yè)
德國(guó)SCHUNK電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手EGP
優(yōu)點(diǎn)-為您帶來的益處:
最高性能密度:用于較小尺寸的機(jī)械手
經(jīng)由數(shù)字輸入/輸出的控制:用于簡(jiǎn)便調(diào)試,且可快速整合至現(xiàn)有系統(tǒng)
二至四步可調(diào)抓取力:可經(jīng)簡(jiǎn)單地調(diào)整后應(yīng)用于敏感工件
無背隙、預(yù)加載的交叉滾子導(dǎo)軌:對(duì)于所有允許手指長(zhǎng)度上力幾乎恒定的精密抓取。
每分鐘的最大周期數(shù)非常高:實(shí)現(xiàn)最高生產(chǎn)率
緊湊尺寸:應(yīng)用時(shí)可最大程度減少外形干涉
經(jīng)數(shù)千次使用驗(yàn)證的MPG-plus基座:以同等高效的相同抓取力和行程
無刷直流伺服電機(jī):使用時(shí)幾乎無磨損,且使用壽命長(zhǎng)
通過IO-Link控制:可進(jìn)行機(jī)械手手指的預(yù)部署,以及夾爪狀態(tài)的評(píng)估

選件和特殊信息:
抓取力可手動(dòng)調(diào)整:借助于集成旋轉(zhuǎn)開關(guān),可以調(diào)節(jié)夾持力:包括可調(diào)兩階的EGP 25調(diào)至100%和50%,以及可調(diào)四階的EGP 40、50和64分別可調(diào)至100%、75%、50%和25%。
通過外部傳感器系統(tǒng)進(jìn)行的可選狀態(tài)監(jiān)控:可通過外部傳感器監(jiān)控機(jī)械手的狀態(tài)。
選配轉(zhuǎn)接板:采用選配轉(zhuǎn)接板可以節(jié)省空間的方式正面安裝機(jī)械手。
連接電纜KA:可以訂購(gòu)各種長(zhǎng)度帶彎式或直連式母頭的連接電纜,將機(jī)械手與電源和較高級(jí)控制系統(tǒng)相連。
高速型S:由于使用不同的傳動(dòng)比,可以縮短關(guān)閉和打開時(shí)間。夾緊力調(diào)整選項(xiàng)不再可用。
帶IO-Link的版本:整合IO-Link后,便能夠?qū)ψト×M(jìn)行調(diào)整,能夠?qū)C(jī)械手指預(yù)先定位,以及評(píng)估機(jī)械手的狀態(tài)

德國(guó)SCHUNK電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手EGP的功能與亮點(diǎn):
無刷伺服電機(jī)通過齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)基爪。 利用齒條和齒輪運(yùn)動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)卡爪行程同步。

1.基爪 2.交叉滾子導(dǎo)軌 3.齒輪 4.傳動(dòng)裝置 5.控制電子元件
用于連接根據(jù)工件制作的手指 通過無間隙的基爪導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)精確抓取 齒條和齒輪傳動(dòng)原理應(yīng)用于定心抓取 無刷直流伺服電機(jī) 集成控制和電力電子裝置,用于伺服電機(jī)的分散控制
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