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SCHUNK機(jī)械手
名稱:  SCHUNK機(jī)械手
型號(hào):  LEG
品牌:  SCHUNK
產(chǎn)地:  德國(guó)
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發(fā)布時(shí)間:  2024-03-19
瀏覽次數(shù):  790
產(chǎn)品詳情

電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手,具有輕量型材導(dǎo)軌和適配伺服電機(jī)。德國(guó)SCHUNK電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手LEG描述。

應(yīng)用領(lǐng)域:
輕型長(zhǎng)行程機(jī)械手,可靈活和高度動(dòng)態(tài)搬運(yùn)各種部件。在機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)、裝配和搬運(yùn)行業(yè)以及汽車等行業(yè)的清潔環(huán)境下通用。
德國(guó)SCHUNK電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手LEG系列
優(yōu)點(diǎn)-為您帶來的益處:
因采用雙型面導(dǎo)軌產(chǎn)生高力矩:適合使用長(zhǎng)手指的機(jī)械手
極窄的設(shè)計(jì):實(shí)現(xiàn)最小干擾輪廓
適配驅(qū)動(dòng)電機(jī):方法通用且便于整合至現(xiàn)有控制中
機(jī)械手的位置和扭矩控制運(yùn)動(dòng):非常靈活地抓取各種幾何形狀和類型的部件
手指可同步,或非同步移動(dòng):用于各種抓取應(yīng)用
安全功能如STO和SLS:可以通過使用合適的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器來實(shí)現(xiàn)
可用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人適配:按照ISO 9409

選件和特殊信息:
靈活選擇電機(jī)和控制器:采用博世或西門子等通用標(biāo)準(zhǔn)控制器,通過合適的伺服傳動(dòng)裝置進(jìn)行電氣控制
易于整合:可連接通用的伺服電機(jī),從而簡(jiǎn)便地整合到控制系統(tǒng)中。
相同的控制:同普通伺服軸一樣,機(jī)械手可以直接控制,還可用現(xiàn)有軸進(jìn)行內(nèi)插。
完整解決方案:SCHUNK可按照客戶要求提供完整的傳動(dòng)解決方案,包括電機(jī)、齒輪、控制器和電纜。
德國(guó)SCHUNK電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手LEG的功能與亮點(diǎn):
一臺(tái)或兩臺(tái)伺服電機(jī)通過齒帶驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿主軸傳動(dòng)裝置,然后使基爪移動(dòng)。采用兩個(gè)傳動(dòng)裝置,每個(gè)卡爪都可單獨(dú)移動(dòng)。采用伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí),聯(lián)軸器同步從右到左或從左到右主軸。

1.再循環(huán)滾珠軸承導(dǎo)軌 2.基爪 3.外殼 4.動(dòng)力學(xué) 5.電機(jī)安裝空間 6.線性導(dǎo)軌
采用高電流強(qiáng)度、平穩(wěn)運(yùn)行的再循環(huán)式滾珠絲桿導(dǎo)軌,導(dǎo)致抓取精確 用于連接根據(jù)工件制作的手指 通過 FEM 和拓?fù)錂z查優(yōu)化重量 采用滾珠絲桿,達(dá)到高力矩有效載荷和高精度 用于各種電機(jī) 適合大力矩負(fù)載和長(zhǎng)頂爪的重負(fù)載型
0755-83233703 3003467275 info@hlo-trade.com
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