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STAUBLI開發(fā)了一系列功能強大的四軸機器人，旨在滿足汽車、食品、制藥、塑料和電子電氣等領(lǐng)域最嚴(yán)格的生產(chǎn)要求。SCARA (水平多關(guān)節(jié)機械手臂) 系列可用于多種應(yīng)用， 能快速執(zhí)行上下料、裝配、包裝/碼垛、拾放/搬運、分揀、堆垛和整列等高精度、重復(fù)性等任務(wù)。此外，全新 TS2 系列使用了與六軸 TX2 機器人相同的模塊化結(jié)構(gòu)和 CS9 控制器，相同的機器人底座帶來模塊化和最優(yōu)開發(fā)時間。
1.STAUBLI機器人TS2 SCARA
憑借 TS2 SCARA 系列，史陶比爾達到機器人性能的全新等級。這些四軸機器人經(jīng)過完整的重新設(shè)計，首次配備史陶比爾專利 JCS 驅(qū)動技術(shù)，實現(xiàn)超短周期時間和極高重復(fù)定位精度。TS2 采用創(chuàng)新衛(wèi)生設(shè)計，開拓敏感環(huán)境應(yīng)用新領(lǐng)域。此外，TS2 配備同樣控制 TX2 六軸機器人的 CS9 系列控制器。TS2-40 機器人運行快速且結(jié)構(gòu)緊湊，性能獨特，最大負(fù)載 8.4 kg，工作行程達 460 mm 。
2.STAUBLI機器人TS2-40部分參數(shù)如下：
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型號 |
TS2-40 |
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自由度 |
4 |
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最大負(fù)載 |
8.4 kg |
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工作半徑 |
460 mm |
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重復(fù)定位精度 X - Y |
± 0.01 mm |
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重復(fù)定位精度 Z |
± 0.004 mm |
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重復(fù)定位精度 R-Z |
± 0.002° |
3.STAUBLI機器人TS2-60
TS2-60 機器人運行快速且結(jié)構(gòu)緊湊，性能獨特，最大負(fù)載 8.4 kg，工作行程達 620 mm 。中空主軸驅(qū)動實現(xiàn)衛(wèi)生全封閉的四軸結(jié)構(gòu)，無外部線纜，兼容所有環(huán)境，整個手臂達到 IP65 防護等級，可選滾珠絲杠罩殼和波紋管。
4.STAUBLI機器人TS2-60部分參數(shù)如下：
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型號 |
TS2-60 |
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自由度 |
4 |
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最大負(fù)載 |
8.4 kg |
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工作半徑 |
620 mm |
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重復(fù)定位精度 X - Y |
± 0.01 mm |
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重復(fù)定位精度 Z |
± 0.004 mm |
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重復(fù)定位精度 R-Z |
± 0.002° |
5.STAUBLI機器人TS2-80
TS2-80 機器人運行快速且結(jié)構(gòu)緊湊，性能獨特，最大負(fù)載 8.4 kg，工作行程達 800 mm 。獨一無二的圓柱形工作包絡(luò)面，占地面積極小，軸1 工作范圍：± 180°，置地式和置頂式安裝，滿足柔性可擴展的集成需求。
6.STAUBLI機器人TS2-80部分參數(shù)如下：
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型號 |
TS2-80 |
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自由度 |
4 |
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最大負(fù)載 |
8.4 kg |
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工作半徑 |
800 mm |
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重復(fù)定位精度 X - Y |
± 0.015 mm |
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重復(fù)定位精度 Z |
± 0.004 mm |
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重復(fù)定位精度 R-Z |
± 0.003° |
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